Foi pastor titular da Igreja Batista Independente em dois períodos (12/90 a 12/98 e 02/02 a 11/15), totalizando 262 meses. Foi secretário de Missões da CIBI, presidente da CIBIPAR - Convenção das Igrejas Batistas Independentes do Paraná e atualmente é 2º Vice Presidente da UMBI - União dos Ministros Batistas Independentes. Embora seja membro da IBI Curitiba, o pastor Roberto hoje desenvolve um ministério itinerante de apoio aos pastores e Igrejas, como pastor conferencista.